深海扬矿立管系统动力学建模与求解

doi:10.3969/j.issn.1672–6146.2025.03.004

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湖南文理学院学报(自然科学版） ›› 2025, Vol. 37 ›› Issue (3) : 23-30. DOI: 10.3969/j.issn.1672–6146.2025.03.004

深海扬矿立管系统动力学建模与求解

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摘要

为确保深海扬矿立管系统的力学性能可以满足作业要求, 扬矿立管系统设计过程中需要进行一系列的动力学分析。本文建立了深海扬矿立管系统的动力学有限元平衡方程, 确定了平衡方程中切线刚度矩阵、阻尼矩阵、质量矩阵等关键物理量的表达式。并基于Newmark法设计了动态平衡方程的求解算法和求解流程, 开发了深海扬矿立管动力学求解系统, 为深海扬矿立管系统的设计和分析提供了有效的工具。