随着制造业的快速发展和自动化技术的不断进步, 数控车削零件自动装卸系统的需求日益增加。本研究设计并实现了一款集成了 AGV(Automated Guided Vehicle)底盘和 SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm)机械臂的数控车削零件自动装卸系统, 旨在攻克传统生产线中自动装卸系统灵活性低、成本高的技术痛点。融合全方位移动平台与 SCARA 机械臂搬运系统, 该方案在实现高效装卸作业的同时, 显著提升了系统的运动精度与经济性, 其模块化架构还赋予了生产线更强的设备兼容性与工况适应能力。通过搭建实物模型表明, 该系统具有较强的装卸能力, 为现代制造业的发展提供了新的思路和解决方案。