基于复合积分滑模的工业机器人PMSM位置控制策略
林立, 欧晟之, 孙一平, 聂俊飞, 王智琦, 林敏之, 林为为,
湖南文理学院学报(自然科学版) . 2026, (2): 71 -77 .