隧道三维模型能直观的显示隧道围岩的裂隙节理信息, 准确实现隧道的三维重构有助于获取隧道地 质情况。本文拟采用 Python 语言, 借助于开源数据库提供的相关函数, 首先对拍摄的多幅隧道图像进行特征 点识别, 采用随机抽样一致性算法实现了相邻图像的正确匹配。其次采用张氏标定法求解出相机内参数, 并 通过单目视觉计算求解出外参矩阵, 计算出由图像像素到三维点的变换, 提取全部像素点得到三维稠密点云 模型后, 用德劳内三角划分对导出点云做网格生成处理形成隧道表面, 再对三角网格面片做颜色平均值插入 处理重现彩色隧道模型, 并集成编译了三维重构相关算法。最后以湖南邵阳某隧道为例, 完整地实现了隧道 的重构, 验证了基于图像特征识别实现三维重构的可行性。