针对目前国内高校缺乏宿舍办公室等私人区域清洁型机器人的情况, 本文设计了一款以 STM32F407VET6 为主控, 搭载 OpenMV、K210 数字摄像头, ESP32CAM 摄像头, HC–05 蓝牙模块, ESP–01WIFI 模块, 驱动电路以及各类传感器的智能共享清洁机器人。清洁机器人通过图像识别技术、物联网 技术以及传感器融合技术等实现了宿舍卫生清洁、垃圾分类以及视频监控功能, 并且可以使用蓝牙 APP 实现 自动与手动控制, 操作者可以随时在 OneNET 云平台上查看打扫情况。实验数据表明, 清洁机器人在私人区 域清洁效果良好、有效节省时间、提高清洁效率, 使更多人能以更低成本享用私人化清洁服务, 在高校内具 备较高推广价值。