基于 AGV 底盘与 SCARA 机械臂的数控车削自动装卸系统设计
熊丹, 屠毅, 邱菀宇, 吴诗婷, 彭帅, 胡奕
湖南文理学院学报(自然科学版） . 2025, (2): 34 -39 .  DOI: 10.3969/j.issn.1672–6146.2025.02.006

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