针对变系数部分函数型线性模型的参数函数(变系数函数)和斜率函数的估计问题,提出一种贝叶斯分位数回归估计方法。首先采用B样条基对模型的变系数函数和斜率函数进行逼近,并利用非对称拉普拉斯分布实现贝叶斯分位数回归。再通过Gibbs抽样推导出模型中所有未知参数的后验分布,从而获得参数函数的估计。数值模拟和实证分析结果表明,所提贝叶斯分位数回归方法在根均方误差和偏差方面意义优于传统的分位数回归方法。

通过建立能量函数,并利用Young不等式和热半群等方法,证明了一类具有非线性扩散系数的奇异敏感度趋化模型弱解的全局存在性。并在证明中引入逻辑源项,填补了当时,具有非线性扩散系数的奇异敏感度的该类趋化模型解全局存在性的空白。

针对图像分类任务中存在着准确率较低的问题,受人类视觉处理机制的启发,提出了一种结合CCNN模型与注意力机制的图像分类方法。该方法首先对CCNN模型结构进行参数配置,随后引入通道注意力机制与空间注意力机制,以增强模型对关键特征的提取与关注能力;最终通过全连接层实现分类。在MNIST和Fashion-MNIST数据集上的实验结果表明,所提出方法的分类准确率分别达到97.2%和95.1%,优于其他对比模型。

本研究旨在以花生蛋白粉为主要原料,以红枣汁为配料,建立花生基红枣风味酸奶的加工工艺。采用单因素试验与正交试验相结合的方式,对原辅料添加量和发酵条件予以优化。结果显示,以质量分数为20%的花生蛋白乳作发酵基底时,花生蛋白红枣风味酸奶的最佳工艺条件如下:每200 mL花生蛋白乳中红枣汁添加量为3 mL,白砂糖添加量为14 g,发酵菌剂添加量为0.10 g,果胶添加量为0.05 g,发酵时长为8 h。在此条件下制得的花生蛋白红枣风味酸奶口感醇厚、酸甜适中、枣味飘香。进一步分析结果表明,所制备的花生蛋白红枣风味酸奶的持水性为72.2%,酸度为105°T,总糖含量为7.3 g/100 g,蛋白质含量为16.4%,乳酸菌数量达到3.4×10～7 CFU/g,未检出大肠菌群。

通过对澧县的调查发现该地现有外来入侵物种64种,分属23科,包含59种植物、4种动物和1种病害,其中菊科、豆科、苋科、禾本科、旋花科为优势科。其中严重入侵类有8种,局部入侵类有13种,一般入侵类38种,观察名单5种;原产美洲的入侵物种有44种(占65.67%),欧洲14种,亚洲5种,非洲有3种,大洋洲有1种;入侵物种出现频率100%的有4种,出现频率80%以上的有9种,出现频率50%以上的有17种;重要值300以上的有4种,重要值200～300的有1种。本文对8种严重入侵植物提出了具体的防除措施。

为研究髓细胞增生蛋白(myelocytomatosis oncogene proteins, MYCs)在多穗柯(Lithocarpus polystachyrus Rehd)中的功能特征,通过对Lp MYC基因进行生物信息学分析(LpMYC基因序列结构分析、适应性进化分析等)和不同光照下转录组表达分析以探究LpMYC基因的潜在生物学功能。结果表明,共鉴定出12个LpMYC基因家族成员,它们均为亲水性酸性蛋白,且多数LpMYC分布于细胞质中,少数位于细胞核。二级结构以α-螺旋和无规则卷曲为主,在motif分析中蛋白基序分布和基因结构高度相似。LpMYC基因在染色体上分布不均匀,无串联重复现象,且在进化方面与拟南芥关系较近,具有高度的保守性。LpMYC基因在进化过程中以负选择为主。LpMYC的启动子中光反应元件最多,激素响应元件次之。不同光照条件下,共有8条LpMYC产生了差异表达,且在红光与蓝光照射下这些基因的表达被显著抑制。

随着肥胖问题逐渐引起人类重视,人们更加关注肥胖引发的各种代谢性疾病。肠道微生物群落作为重要的调节因素,对宿主健康影响重大。在肥胖发展过程中,针对肠道微生物的研究也获得了极大关注。本文系统分析了肠道微生物群落通过调节宿主代谢,影响肥胖发生与发展的作用机制,并探讨了益生菌、益生元、饮食调整等策略在肥胖防治中的潜在应用价值。同时,对肠道微生物群落的组成与功能进行了详细论述。此外,通过阐述靶向肠道微生物群落的治疗方法、研究现状、主要问题及未来发展方向,进一步论证了肠道微生物群落与肥胖之间复杂而密切的联系,以期为后续研究和临床应用提供有价值的参考。

仔猪腹泻是集约化养猪生产中危害最严重的常发疾病之一,以高发病率、高死亡率和严重的经济损失为特征。本文系统综述了引起仔猪腹泻的病原性因素(包括病毒性、细菌性、寄生虫性)和非病原性因素(包括营养、环境、管理及母源性因素),深入分析了其致病机理与流行特点。在此基础上,提出了以“预防为主,养防结合”为核心的综合性防治策略,涵盖加强饲养管理、优化环境控制、科学免疫接种、合理药物防治及特异性治疗等具体措施,旨在为养殖场(户)有效防控仔猪腹泻提供科学依据和实践指导。

本文聚焦上部烟叶的细化分类及其关键指标的调配应用展开研究,明确了其主要物理特征、化学成分构成及其对品质的影响。通过对物理和外观质量特性、化学成分以及感官评吸质量的分析,筛选出关键指标。运用层次分析法确定各分类维度的权重,构建并验证了综合分类模型。该模型相比传统基于单一维度的分类方法,准确率大幅提高。研究成果为提升上部烟叶品质及其在卷烟配方中的应用价值提供了理论与实践支撑,对烟草行业可持续发展具有重要意义。未来可从品质形成机理和智能化分类调配技术方向开展深入研究。

为解决工业机器人关节高精度定位永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM）启动时响应迟滞以及运行时负载转矩扰动抑制难题,提出一种基于复合积分滑模（Composite Integral Sliding Mode,CISM）的PMSM位置控制策略。首先,深度融合分数阶微积分理论与滑模控制（Slip Model Control, SMC）,设计了一种新型的复合积分滑模面,引入了位置跟踪误差e的分数阶积分项,显著增强了系统的相位裕度,有效提升了动态响应性能并削弱了抖振。其次,将线性二次型调节器（Linear Quadratic Regulator, LQR）理论应用于滑模控制的切换增益系数ksm整定,通过构建以滑模变量s和控制量u为状态的代价函数=J∫（s2+ρu2）dt,实现了系统响应速度与抖振抑制效果的最优平衡。并利用该方法在邵阳资水科技有限公司研制的基于模型设计的开源运动控制教研平台上进行实验测试,结果表明:在启动阶段提升了位置响应时间;稳定运行突加1.5倍额定负载时,降低了位置波动幅度,在某型号6轴焊接机器人的第三关节实施后,焊缝重复定位精度显著提升。本文所提方法,显著提升了工业机器人关节PMSM位置控制系统的动态响应速度、抗负载扰动鲁棒性、轨迹跟踪精度及能效,具有较好的工程应用价值。

本文旨在提出一种改进的路径规划算法Lazy Weighted A*（LWA*）,以解决工业机械手臂在路径规划过程中面临的时间消耗问题,并验证其在实际应用中的效率。本研究在加权的A*算法基础上提出了LWA*算法,该算法通过推迟耗时较多的评估环节,直到必要时才执行,从而减少了整体的规划时间。为了验证算法的效率,首先,对工业机械手臂（以EFORT-ER6型为例）进行了空间运动学分析,具体包括其结构参数建模、运动学数学模型构建,以及正、逆运动学分析验证。然后,使用MATLAB机器人工具箱建立了机器人模型,并进行了避障路径规划仿真实验。结果表明,在设定的不同权值下, LWA*算法的运行效率均优于传统的A*算法,其中权值为1.5时运行效率提升了58.41%。综上所述,本文研究的LWA*算法是一种有效的路径规划算法,尤其是在较低的权值设置下,其性能优于传统的A*算法,特别适合需要快速响应的应用场合。

碳化硅(Silicon Carbide, SiC)材料因其优异的电磁波吸收性能备受关注,本文聚焦SiC粉末、SiC气凝胶及SiC泡沫等3类不同形态材料,系统综述了其性能优化策略。SiC粉末通过复合改性与结构设计,利用协同效应优化阻抗匹配并增强介电/磁损耗,从而显著提升其吸波性能。SiC气凝胶通过冷冻铸造法、溶胶–凝胶法制备,凭借超低密度、高孔隙率及可调控多级孔结构,成为轻质宽频吸波材料的理想选择。SiC泡沫通过梯度结构设计和异质组分复合,实现电磁波多重反射–吸收协同机制,在高温下仍保持稳定吸波性能,兼具隔热与力学强度优势。因此, SiC材料在电磁波吸收领域表现出巨大潜力,未来研究将聚焦于其结构优化、复合材料开发及环境适应性提升,以满足更广泛应用需求。